Hivos ha publicado la publicación Audazmente queer: Perspectivas africanas sobre la sexualidad entre personas del mismo sexo y la diversidad de género. El libro es una rica colección de artículos, ensayos, relatos y fotografías que resaltan una creciente comprensión de las luchas y realidades de los derechos LGBT en el continente africano. Diecisiete académicos, activistas y escritores de toda África contribuyeron al libro. Lo que estas contribuciones tienen en común es la audacia y la valentía, al no aceptar el statu quo de la represión por valores conservadores, la criminalización severa o el aumento de la religiosidad. En resumen, estas contribuciones son "audazmente queer".

